水面測(cè)繪無(wú)人艇是一種智能化的水面機(jī)器人，通過(guò)遙控或自主模式在水面航行，并同步開(kāi)展海洋或水域環(huán)境的測(cè)繪工作。它集成了導(dǎo)航與定位技術(shù)、高精度傳感設(shè)備和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)采集水下地形的深度、形態(tài)、地貌等關(guān)鍵信息，為測(cè)繪工作提供準(zhǔn)確、可靠的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
1、船體結(jié)構(gòu)：
（1）輕量化設(shè)計(jì)：為了提高速度和操控性，船體通常采用輕量化材料制造，如碳纖維復(fù)合材料。
?。?）流線型外形：設(shè)計(jì)為流線型，減少水阻，提高航行效率和穩(wěn)定性。
2、動(dòng)力系統(tǒng)：
（1）電動(dòng)推進(jìn)器：通常采用電動(dòng)推進(jìn)器作為動(dòng)力系統(tǒng)，具有低噪音、環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，適合長(zhǎng)時(shí)間航行和數(shù)據(jù)采集。
（2）高效節(jié)能：動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)追求高效節(jié)能，延長(zhǎng)航行續(xù)航能力，保證任務(wù)完成率。
3、導(dǎo)航系統(tǒng)：
?。?）GPS定位：配備高精度GPS定位系統(tǒng)，確保在航行過(guò)程中能夠準(zhǔn)確定位。
（2）慣性導(dǎo)航系統(tǒng)：結(jié)合慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，提高船只的定位精度和航行穩(wěn)定性。
4、通信設(shè)備：
?。?）衛(wèi)星通信：利用衛(wèi)星通信系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控和數(shù)據(jù)傳輸，保證與地面控制中心的穩(wěn)定通訊。
?。?）局域網(wǎng)通信：在近距離內(nèi)，通過(guò)局域網(wǎng)通信系統(tǒng)，與其他設(shè)備或者無(wú)人機(jī)、水下無(wú)人設(shè)備實(shí)現(xiàn)信息互通。
5、傳感器裝備：
?。?）多傳感器集成：它通常搭載多種傳感器，如聲納、攝像頭、激光雷達(dá)等，實(shí)現(xiàn)多維度數(shù)據(jù)采集。
?。?）數(shù)據(jù)融合處理：利用數(shù)據(jù)融合技術(shù)，將各類(lèi)傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行整合和處理，生成高質(zhì)量的測(cè)繪數(shù)據(jù)。
水面測(cè)繪無(wú)人艇依靠這些精密的組成部件，在海洋測(cè)繪、環(huán)境監(jiān)測(cè)、資源勘測(cè)等領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力。其自主性、高效性和靈活性，正逐漸改變著傳統(tǒng)測(cè)繪方法，成為水下地形測(cè)繪的重要工具之一。
